Микроманипуляторы и стереотаксы для биологов 

Микроманипулятор — это устройство, которое используется для физического взаимодействия с образцом под микроскопом, когда необходим уровень точности движения, который не может быть достигнут человеческой рукой без посторонней помощи. Обычно это устройство состоит из входного джойстика, механизма для уменьшения диапазона движения и выходной секции со средствами удержания микроинструмента для удержания, введения, разрезания или других манипуляций с объектом, как это необходимо. Механизм для уменьшения диапазона перемещения требует, чтобы движение не имело люфта. Это достигается за счет использования кинематических ограничений, позволяющих каждой части механизма перемещаться только в одной или нескольких выбранных степенях свободы.

Стереотаксический манипулятор использует набор из трех координат, которые, когда голова находится в фиксированном положении, позволяют точно определить местоположение участков мозга. Такой инструмент позволяет точно воздействовать на определенные участки мозга и прямо вводить в мозг фармакологические агенты, которые иначе не смогли бы преодолеть гематоэнцефалический барьер.

Микроманипуляоры и стереотаксы могут иметь моторизованный привод. В этом случае они позволяют работать наболее точно, избавляя от дрейфа, характерного для микроинструментов, управляемых вручную.