Моторизованный микроманипулятор MP-225A 

В 2002 году компания Sutter создала контроллер MP-225 и моторизованный манипулятор как экономичный вариант для тех, кому не нужны все функции стандартного MP-285. Хотя набор функций MP-225 менее обширен, чем у MP-285, он включает самые популярные функции с эффективным пользовательским интерфейсом. MP-225 был разработан в первую очередь для позиционирования патч-пипеток и пипеток для внутриклеточной записи. Компания сохранила и усовершенствовала функции, наиболее востребованные для этого типа работы.

В 2021 году Sutter обновила дизайн контроллера MP-225, который теперь называется MP-225A, объединив ROE и блок контроллера в стойке в единый блок для экономии полезного пространства. Эта расширенная версия популярного поворотного оптического энкодера (ROE) является единственным устройством ввода, доступным в MP-225A. Механика MP-225A продолжает использовать механическую конструкцию с кабельным приводом, в которой используется миниатюрный шаговый двигатель и встроенная антилюфтовая головка редуктора. Предварительно нагруженные шарикоподшипниковые направляющие обеспечивают плавное перемещение на протяжении 25 мм хода. Методология установки держателей пипеток и штативов, используемых в MP-285, была сохранена в MP-225A для обеспечения совместимости.

Недавно добавленный режим RELATIVE позволяет пользователю обнулить дисплей в любой точке, показывая расстояние перемещения от этой точки и далее.

В дополнение к фиксированным скоростям, MP-225A теперь имеет возможность использовать алгоритм логарифмического ускорения, который позволяет регулировать скорость пропорционально входной скорости. По мере того, как ручки на ROE поворачиваются быстрее, ускорение нарастает. Это позволяет плавно и интуитивно управлять положением электрода без необходимости останавливаться и переключать скорости или отрывать руку от контроллера. Когда двигатель не движется, он отключается, снижая электрический шум в системе до неизмеримого уровня, а также охлаждая двигатель для устранения теплового дрейфа.

Дисплей на ROE показывает местоположение позиции, и, как и MP-285, манипулятор MP-225A имеет синтетическую 4-ю ось для диагонального продвижения дозатора; любой угол от 0-90 градусов может быть выбран на контроллере. Скорость и разрешение движений легко выбираются с помощью многопозиционного колесика, обеспечивающего быстрое/грубое движение и медленное/ультратонкое движение с шагом 10. Два часто используемых роботизированных движения были включены для удобства пользователя: нажатие одной кнопки может инициировать перемещение в исходное положение для замены пипетки или в заданное пользователем рабочее положение для быстрого перемещения пипетки вблизи места записи.

Особенности моторизованного микроманипулятора MP-225A

• высокая стабильность для экспериментов, нетерпимых к дрейфу дозатора;
• субмикронное (125 нм) минимальное разрешение для точного перемещения;
• удобный тумблер выбирает разрешение/скорость перемещения;
• новый логарифмический режим автоматически регулирует скорость;
• моторизованный ход 25 мм по всем трем осям;
• 4-я ось для коаксиального перемещения дозатора, любой угол от 0-90 может быть выбран на ROE;
• программируемое исходное положение для замены пипетки;
• программируемое рабочее положение вблизи места записи;
• отображение абсолютного или относительного положения в микронах;
• DIP-переключатели на ROE для настройки направления движения при повороте ручки ROE;
• модулированная, компактная конструкция легко адаптируется к вашей установке;
• универсальная система крепления для штатива или держателя пипетки;
• монтажные адаптеры входят в комплект манипулятора.

Технические характеристики моторизованного микроманипулятора MP-225A

Перемещение: 25 мм по всем трем осям

Разрешение: 125 нм / микрошаг

Максимальная скорость: 2,0 мм/сек

Долгосрочная стабильность: < 1,0 микрон за 2 часа

Приводной механизм: встроенная миниатюрная головка редуктора с шаговым двигателем против люфта

Размеры

• Механический привод: 10 см x 15 см x 15,5 см
• Контроллер ROE: 23,5 см x 11,43 см x 7,62 см

Вес

• Манипулятор: 1,3 кг
• Контроллер ROE: 1,7 кг

Электропитание: 115/230 Вольт 50/60 Герц

Соответствие RoHS